如果一个焊接工作单元，由一台库卡弧焊机器手和一台或两台库卡焊接变位机组成，要求周边设备的传动精度偏高，如要求变位机传动精度1米直径，容差±0.2。而普通的回转支承，1米直径的径向跳动量， 超过0.01mm普通减速机的传动间隙可以满足需求。

库卡弧焊机器手的焊接变位机虽然有4-6个轴，其焊枪可到达作业范围内的任意点以所需的姿态对焊件施焊，但在实际操作中，对于一些结构复杂的焊件，如果不将其适时变换位置，可能会和焊枪发生结构干涉，使焊枪无法沿设定的路径进行焊接。

另外，库卡弧焊机器手焊接变位机为了保证焊接质量，提高生产效率，往往要把焊缝调整到水平、船型等较佳位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。基于上述两个原因，变位机几乎都是配套出现的，其中以翻转机、变位机和回转台为多。

通常，库卡弧焊机器手焊接变位机的定位精度多在0.01 mm之间，于此相匹配，现以定位精度1mm计，比如500mm的焊缝，变位机械工作台的转角误差须控制在机器人焊接变位机0.04°以内；而对相距1000mm的焊缝，则须控制在0.02°机器人焊接变位机以内。

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