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电梯门出产的高度灵敏的机器人单元
每年有超过80,000块电梯门板由慕尼黑的Meiller Aufzugtüren工厂出产，并且门板的尺度无限改变多样，这对于出产则意味着有必要处理特小的批次尺度和无限的不同改变产品，鉴于这些要素的存在，就有必要开宣布能毫无问题应对所涉及要求的应战的出产体系。
工厂担任人Klaus Schafranietz运用具有很高的自动化程度但并不是完全自动化的智能体系来完结出产使命：
“由于咱们坚定地相信咱们宽广的出产范围将超出完全自动化体系的才能，并且这将负面影响再加工时刻，所以咱们将直接采用混合体系。组合运用机器人辅助操作和手动操作现已被证明是高度有用的，每周可出产大约1,500块门板。”
无可否认地——这作业分项分配有些不均匀，操作员的作业仅限于金属板和型材的载入以及零件的夹持，而库卡的两台KR 150 R3300 prime K型工业机器人履行一切有必要出产进程：凸焊、点焊、装卸、冲压、成型和终的放置。
而装置在底座上的2号机器人一起将敞开的U型导轨点焊到门板的底面上，此进程所花的时刻比凸焊短，因而当1号机器人仍然在焊接时，2号机器人就现已运用Stubli Connectors公司的刀具自动切换体系将其焊枪切换为真空机械爪，然后转变为装卸。
一旦完结一切凸焊焊缝，则2号机器人就会抓取门板并将其移动到冲压站，在此处将各排孔洞冲压到门板中。Klaus Schafraniet总结了这里重要的一些要素：“门的下导向件随后将被转入冲孔中，而这里所需的精度为2/10mm，将门板定位在冲孔机上的库卡焊接机器人就专门担任保证到达这一精度。
咱们的KR QUANTEC PRIME机器人能快速、牢靠和以高精度完结此作业——尽管所要求的精度十分高，咱们在此作业站处没有呈现任何废品。”在冲压之后，机器人将门板移动到压力机处，此压力机将在某一角凸出的金属板部分略微压缩，以排除掉导致损伤的可能。
当将门板放置于托盘上后，库卡焊接机器人的作业就完毕了，在这一阶段门板可直接装置而不需要进一步的从头加工。此机器人体系可出产长度大为3,500mm以及分量约为90kg的门板。得益于其高为150kg的装载才能以及3301mm的可达间隔，搬运超大尺度的门板对于KR QUANTEC PRIME机器人来说都不是问题。
“运用新的体系，咱们不只能够到达高的灵敏性，并且还设置了出产质量的基准。KR QUANTEC PRIME焊接机器人以及运用的焊接工程技术保证完美焊缝以及准确确认的能量输入，门板在焊接进程中温度只会略微升高，咱们简直不再遇到任何热变形、形变或旋转误差，”Schafranietz总结道。
为了应对出产工程方面的无限改变，Meiller Aufzugtüren公司一贯运用具有各种参数设置的切削加工计划。当体系发动时，操作员只需要选择好材料——不锈钢、镀锌钢或热浸镀锌钢——以及门板的长度和宽度。而运用了机器人操控器的情况就相当不同。
KR C4不只计算机器人动作，包含磕碰监测，并且还计算出每个点焊缝的参数和方位、所需的冲孔操作的次数和方位以及夹具的方位，而对每个门板一切这些操作都不断的重复履行。
KUKA KR C4机器人因有着高档性能而在此使命方面令人形象深刻。此高性能操控器能轻易处理很多不同的计划以及各种复杂的操控使命。因而，PLC中不会存储任何参数，而是将参数保存在机器人操控器中。
西门子的PLC以及其基于WinCC的可视化体系只用于数据输入、状态指示以及置换渠道、冲孔机和压力机等外围设备的操控。
总之，此体系不只能供给令人形象深刻的灵敏性、质量和操作便捷性，并且由于采用了库卡的现代机器人还供给了出色的经济性，而这一点正是Klaus Schafranietz感到特别满足的当地：“运用新的机器人单元，咱们能为每个可直接装置的门板实现90s的周期时刻。与老的龙门体系比较，这相当于令人难以置信的300%的增长。”
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