1、 KUKA.Sim（作用：离线编程/仿真等）

 

使用新版本的KUKA.Sim，每个系统和每个机器人都可以在虚拟环境中进行编程 - 在任何PC上进行离线编程。 在这里，KUKA.Sim Layout支持仿真以及创建简单的机器人序列。

凭借其丰富的组件库和即插即用功能，它是销售团队的理想模拟软件，用于在没有周期时间规格的情况下进行概念研究和可访问性分析。 通过KUKA.Sim Pro和KUKA.OfficeLite的实时连接，可以分析循环时间，创建机器人程序以及在KUKA.Sim Layout中使用的运动系统的定义。 创建的模拟可以随时保存为视频或3D PDF文件，并在任何种类的PC上播放。

2、KUKA.ArcSense（作用：参数分析/云平台）

直通式焊缝跟踪传感器（TAST）是经过多年验证的可靠技术。在这里，KUKA.ArcSense可以分析实际的焊接参数，从而可以自动补偿热变形或工件不等误差。这项技术还是一个基于云的软件平台- 使用户可以随时随地访问和评估库卡机器人。 该平台使客户能够更快地将其产品推向市场，更快地适应制造要求，同时还可以提高效率和客户的创新能力。 并且，此软件还可以保证高生产力和产品质量，因为其可以确保焊缝焊接在正确的位置。 KUKA.ArcSense可与所有库卡焊接机器人相结合，是一个完整的软件解决方案，确保焊接过程中的大灵活性。

3、 KUKA.TouchSense（作用：校正/测量等）

4、KUKA.SeamTech Finding（作用：测量捕获数据）

5、 KUKA.SeamTech Tracking （焊缝跟踪/校正等）

使用KUKA.SeamTech Tracking，机器人可以在使用智能线路激光传感器的焊接过程中进行边缘和焊缝跟踪。 由于库卡功能强大的EtherNet实时接口，传感器系统不仅可以在典型的MIG / MAG和TIG焊接速度下进行高精度机器人路径修正，而且还可以在激光焊接中使用的极高速度下进行高精度机器人路径修正。并可以通过特殊的命令，允许机器人根据被焊接的部件独立地调整接缝位置和长度。

6、 KUKA.TRACC TCP（作用：自动TCP检测/校准等）

凭借自动TCP检测功能KUKA.TRACC TCP，库卡焊接机器人变得更有效和独立。 KUKA.TRACC TCP软件选项将一直检查TCP的实际值，以确保焊缝在正确的位置。 这可以自动将焊接电池的生产率保持在高水平，从而避免在碰撞或更换割炬颈部之后需要耗时进行手动重新编程。

特殊功能：在对TCP进行的校准期间，KUKA.TRACC TCP确定并考虑了焊枪的不准确性。

7、KUKA.Multi Layer（作用：支持多层焊缝编程）

KUKA.MultiLayer软件选项使得多层焊缝的编程更容易，因为只需要在预定义的程序结构中写入根部位置。 对于填充层和覆盖层，只需要将偏移值存储在数据库中。 MultiLayer还可以编程多个焊缝的每个所需的焊接序列 - 用于多层焊缝的每个焊缝。

更多关于库卡焊接机器人资料请咨询：http://kuka-welding.gongboshi.com/