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库卡机器人仿真软件的实用性
发布时间:2021-04-20        浏览次数:226        返回列表
在自动化的整个软件使用周期中,需要始终保持很高工作效率。编程,配置,加载,测试,诊断,修改,存档。 库卡机器人KUKA.WorkVisual将项目的所有阶段集成到统一的离线开发,在线诊断和维护环境中。它基于跨程序目录和项目数据的高度一致性和连续性。因此,每个步骤都完全匹配。从所有子任务到终的实际解决方案,无一例外。




库卡机器人KUKA Work.Visual的优势:

1、集成和标准化的用户界面

2、一致的项目数据存储,防止重复输入引起的错误

3、所有KR C4控制系统均由网络管理。

4、综合诊断方法

5、机器人控制和SoftPLC与一致的现场总线I/O配置,接线和诊断集成在一起。

6、支持的现场总线类型包括PROFINET,PROFIBUS,EtherCAT,EtherNet/IP,DeviceNet和VARANBUS。

7、RoboTeam ProfiSafe,拖放配置和面向菜单的针对CIP /安全和FSoE的编程

8、适用于单元组件文本编程的编辑器

9、无论项目如何,都可以在工程设计环境中直接方便地编辑控制系统的程序。

库卡机器人KUKA.WorkVisual:从配置到诊断的直觉

配置,编程,调试和诊断:KUKA.WorkVisual为所有阶段提供离线开发,在线诊断和维护环境。跨程序目录和项目数据可以确保一致性和连续性。

带有集成用户界面和菜单导航的工具

使用这些功能时,已在后台上对KUKA.WorkVisual程序代码进行了逻辑测试。这样,可以防止项目错误发生之前,并且项目过程更加合理和一致。视觉工具清楚地显示了彼此之间的关系。结果直观且易于操作。

与KR C4专用控制系统完美协调

库卡机器人控制,PLC控制,运动控制和安全控制,输入/输出配置,连接,外部运动系统以及与Roboteams和Save-Robot 3.0的完全协调,可以直接在KUKA.WorkVisual中进行配置。这样可以补偿和删除可能脱机发生的任何冲突。这大大减少了调试时间,并尽可能降低了风险。

在整个软件使用周期中具有高度一致性

库卡机器人KUKA.WorkVisual工程设计套件可用于设计工作单元项目或用作通用编程环境和车间单元。它涵盖了程序整个生命周期的所有方面。 WorkVisual Roundload可以确保在线和离线环境之间的高度一致性。

编辑器和基础结构组件始终使用KUKA.WorkVisual模块化软件体系结构中的核心服务,例如项目数据库,目录和在线服务。除了提供诸如VisualProject,VisualConfig,VisualKRL和VisualAssistance之类的本机工具之外,该平台还为其他模块(Multiprog等)提供了插槽。 

更多关于库卡机器人资料请咨询:http://kuka-welding.gongboshi.com/



 

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