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KUKA库卡机器人KRC4示教器屏幕校准方法教程
发布时间:2021-03-17        浏览次数:668        返回列表
库卡于1898年在德国奥格堡成立,是世界几家工业机器人制造商之一,1973年公司研发的FAMULUS台工业机器人诞生。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司,涵盖了美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、中国、台湾、印度和绝大多数欧洲国家。库卡机器人的负载由5KG到6500KG,广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上,主要应用在机床上下料、装配、雕刻、焊接、打磨、抛光等领域。
 
库卡机器人是世界上工业机器人制造商之一。工业机器人年产量超过1万台,至今已在全球安装了15万台工业机器人。库卡可以提供负载量从3KG至1000KG的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人,机械臂工作半径从635mm到3900mm,全部由一个基于工业PC平台的控制器控制,操作系统采用Windows XP系统。 库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。 库卡在各个行业与卓越的行业合作,为您提供理想的解决方案。集成商们通过库卡的合作伙伴网络整合到一起。与各行业机器制造商、系统合作伙伴以及创新的终端用户的紧密合作是库卡成功的基石之一。不断挑战自我,并不断将我们的解决方案完美化,使得我们不断前进并更加成功。

KUKA库卡机器人KRC4示教器屏幕校准方法教程
 
1、切换到权限(或更高权限);
 
2、a)将机器人示教器模式选择钥匙拧到选择位置;
 
      b)点击右下方菜单按键;
 
1、点击Display;
 
2、点击Calibrate;
 
3、点击屏幕十字,直至十字移动到其他位置(约2S);
 
4、重复点击,直至十字消失(共计5个十字);
 
5、按菜单键,点击SAVE;
 
KUKA屏幕校准结束。
 



 

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