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库卡机器人本体和控制器中的电池保养技巧
发布时间:2021-03-22        浏览次数:345        返回列表
【工博士介绍】
工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化焊接、喷涂,搬运智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与安川、库卡、ABB机器人等公司签订了战略合作关系。本公司聚集了一批在机器人自动化领域耕耘多年的人才,搬运、喷涂等专业集成应用领域的专业团队。公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链,成为焊接、喷涂,搬运智能化领域具有较强竞争优势的企业,并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。 

“我的机器人和控制器中的电池用了多少,应该多久更换一次?” 这通常导致“如何更改它们?” 当机器人和控制器断电时,库卡机器人和控制器中的电池都用于维护存储的数据。但是,机器人手臂和控制器之间存储的数据不同,但同样重要。应咨询维护手册以获取正确的更换方法。

库卡KR210机器人本体和控制器中的电池用多久应该多久更换一次?

库卡机器人手臂中存储的数据对于维护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这将控制机器人的位置数据。如果机械手中的电池发生故障,则如果失去了主电源,则需要对机械手进行重新控制。年度更换(作为预防性维护)将确保电池充电并按要求运行。

当设备没有电源时,机器人控制器中使用的电池会保存内部存储器。这包括程序,已安装的软件,系统变量,IO配置等。这些电池的故障将导致此数据丢失,并导致数小时的停机时间恢复。要防止这种情况发生的另一个预防措施是对控制器进行定期备份,并每年更换电池以进行预防性维护。

长时间存放库卡机器人时,重要的是要备份控制器,以备以后可能需要的任何数据。 断开主电源之前,可以安装新电池。但是,这并非总是必要的,因为库卡机器人的重新部署需要电池电量耗尽情况下所需的某些相同步骤。



库卡机器人系统中使用的电池类型取决于制造商和所使用的型号。电池可以像标准D电池或带有品牌特定连接器的专用锂电池一样简单。在尝试更换电池之前,必须查阅机器人的维护手册以确认您手边的电池正确。了解电池的位置以及如何更换电池也很重要。该过程可以在机器人的维护手册中找到。

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