STEP1：切换到***权限（或更高权限）；

STEP2：a）将机器人示教器模式选择钥匙拧到选择位置；

b）点击右下方菜单按键；

STEP3：点击Display；

STEP4：点击Calibrate；

STEP5：点击屏幕十字，直至十字移动到其他位置（约2S）;

STEP7：重复点击，直至十字消失（共计5个十字）；

STEP8：按菜单键，点击SAVE；

库卡屏幕校准结束。

库卡机器人示教器的四要素：

1、环境的湿度问题

当生产室内湿度80%时可能产生的后果：湿度保持在30%-80%之间库卡机器人示教器都能正常工作，但一旦室内湿度高于80%后，库卡机器人示教器内部就会产生结露现象。其内部的电源变压器和其它线圈受潮后也易产生漏电，甚至有可能霉断连线；而库卡机器人示教器的高压部位则极易产生放电现象；机内元器件容易生锈、腐蚀、严重时会便电路板发生短路；而当室内湿度30%，又会使库卡机器人示教器机械摩擦部分产生静电干扰，内部元器件被静电破坏的可能性增大，影响库卡机器人示教器正常工作。

2、避免强光照射

强光照射库卡机器人示教器也会使库卡机器人示教器的寿命缩短。机器人示教器在强光的照射下容易加速显像管荧光粉的老化，降低发光效率。所以我们在摆放计算机时应尽量避免将库卡机器人示教器摆放在强光照射的地方。

3、注意防尘

由于库卡机器人示教器内的高压高达l0kv-30kv，这么高的，电压极易吸引空气中的尘埃粒子，灰尘对电脑的威胁是很明显的，大量的维修实践说明，在灰尘大的环境中工作，由于印刷电路板会吸附灰尘，灰尘的沉积将会影响电子元器件的热量散发，使得电路板等元器件的温度上升，产生漏电而烧坏元件。灰尘也可能吸收水分，腐蚀库卡机器人示教器内部的电子线路，造成一些莫名其妙的问题。所以我们在平时应注意保持机器人周围的卫生环境，但是，灰尘是无孔不入的，那么我们可以通过给库卡机器人示教器购买或做一个专用的防尘罩，每次使用完示教器后应及时用防尘罩罩上，以减少灰尘的影响。

4、电磁场干扰问题

周围电磁场的干扰也会减少电脑的使用寿命。电磁场干扰是指电路或环境中出现了不该出现的电压电流。电磁干扰的来源主要是各种元件、导线、接头、散热风扇、日光灯、雷电、电冰箱、电风扇等耗电量较大的家用电器的周围或其它如非屏蔽的扬声器或电话离库卡机器人示教器太近甚至传呼机上都存在着电磁场，特别是手机对库卡机器人示教器的电磁场干扰尤为严重。这些器件长时间产生的电磁干扰，可以使库卡机器人示教器显示混乱；

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